Randori : Serbest atak çalışması
Ryokata Dori : 2 Omuzu tutmak
Ri : Kontrollü
Roku : 6
Ryote Mochi ( Morotedori ): 2 El ile tek bilek tutuşu
Ryote Tori : 2 El ile 2 bilekten tutuş
Aikido Sözlüğü
S
Sabaki : Vücut hareketi
Sumi : Köşe
Suwatte : Otur
San : 3
Shi / Yan : 4
Shichi : 7
Sode : Elbise kolu
Sempai : Eski öğrenci
Sen : Öncelikli
Shi Waza : Karşı teknil
Shugeki : Atak
Sukashi Waza : Saldıranın saldırmasına izin vermeden yapılan tekn.
Sumi : Köşe
Sumigaeshi : Köşe fırlatılışı
Sonkyo : Çökelme pozisyonu
Suwaru : Oturuş pozisyonunda
Suwari Waza : Oturuş pozisyonunda yapılan teknikler
Sankyo ( Kote Hineri ) : Bilek bükme tekniği , 3. kontrol
Seiza : Dojo da resmi Japon oturuş pozisyonu
Shiho : 4 Yönlü
Shihonage : 4 Yönlü fırlatma
Soto : Dış
Shomen Uchi : Kafanın ön kısmına yukardan yapılan kesme vuruş
Suki : Açılış
Suburi : Kılıç çalışması , dönmek
Sode : Kollar
Sumi : Köşe
Suwatte : Otur
San : 3
Shi / Yan : 4
Shichi : 7
Sode : Elbise kolu
Sempai : Eski öğrenci
Sen : Öncelikli
Shi Waza : Karşı teknil
Shugeki : Atak
Sukashi Waza : Saldıranın saldırmasına izin vermeden yapılan tekn.
Sumi : Köşe
Sumigaeshi : Köşe fırlatılışı
Sonkyo : Çökelme pozisyonu
Suwaru : Oturuş pozisyonunda
Suwari Waza : Oturuş pozisyonunda yapılan teknikler
Sankyo ( Kote Hineri ) : Bilek bükme tekniği , 3. kontrol
Seiza : Dojo da resmi Japon oturuş pozisyonu
Shiho : 4 Yönlü
Shihonage : 4 Yönlü fırlatma
Soto : Dış
Shomen Uchi : Kafanın ön kısmına yukardan yapılan kesme vuruş
Suki : Açılış
Suburi : Kılıç çalışması , dönmek
Sode : Kollar
T
Tai : Vücut
Tenkan : Yolundan çekilmek , geri adım , yön değiştirme
Tanto : Bıçak
Tekubi : Bilek , eklem
Tachidori : Kılıç alma , kılıcı kapma
Tachi : Ayakta
Tachi Waza : Ayakta yapılan teknikler
Tekubi Osae ( Yonkyo ) : Bilek- eklem sabitleme , baskı , 4. kontrol
Ten : Gök
Tenchinage : Yer gök fırlatışı
Tai no henko : Vücut değişimi , 180 ‘ vücudun döndürülmesi
Tatami : Minder
Tori : Tutmak , tekniği yapan kişi
Tsuki : Vurmak , itiş , hamle
Tegatana : Elin keskin yanı , el kılıcı
Tekagami : Bileği dışa döndürme , ters Kotegaeshi
Te : El , kol
Tenkan : Yolundan çekilmek , geri adım , yön değiştirme
Tanto : Bıçak
Tekubi : Bilek , eklem
Tachidori : Kılıç alma , kılıcı kapma
Tachi : Ayakta
Tachi Waza : Ayakta yapılan teknikler
Tekubi Osae ( Yonkyo ) : Bilek- eklem sabitleme , baskı , 4. kontrol
Ten : Gök
Tenchinage : Yer gök fırlatışı
Tai no henko : Vücut değişimi , 180 ‘ vücudun döndürülmesi
Tatami : Minder
Tori : Tutmak , tekniği yapan kişi
Tsuki : Vurmak , itiş , hamle
Tegatana : Elin keskin yanı , el kılıcı
Tekagami : Bileği dışa döndürme , ters Kotegaeshi
Te : El , kol
U
Uke : Atak yapan partner
Ukemi : Yuvarlanma , yere düşme
Ushiro : Arkaya , geri
Uchi : İç, içinde , vuruş
Undo : Hareket , ekzersiz , bilek esnekliği
Ura : Arka
Uke waza : Bloke teknikleri
Uchi Waza : Vuruş teknikleri
Ude : Kol
Ude Osae : Kol kontrolu
Ude Hishigi : Kolu ezme
Udoroshi : Geri çekmek
Ushiro Udoroshi : Arkadan geri çekmek
Ukemi : Yuvarlanma , yere düşme
Ushiro : Arkaya , geri
Uchi : İç, içinde , vuruş
Undo : Hareket , ekzersiz , bilek esnekliği
Ura : Arka
Uke waza : Bloke teknikleri
Uchi Waza : Vuruş teknikleri
Ude : Kol
Ude Osae : Kol kontrolu
Ude Hishigi : Kolu ezme
Udoroshi : Geri çekmek
Ushiro Udoroshi : Arkadan geri çekmek
W
Waza : Teknik
Wakarimasu : Anlıyorum
Wakarimasu : Anlıyorum
Y
Yokomen : Kafanın kulak tarafı , yan tarafı
Yokomen Uchi : Kafanın yan tarafına yapılan vuruş
Yonkyoo ( Tekubi Osae ) : 4. Kontrol
Yoko : Yan , yatay
Yoko Ukemi : Yana düşüş
Yubi : Parmak
Yokomen Uchi : Kafanın yan tarafına yapılan vuruş
Yonkyoo ( Tekubi Osae ) : 4. Kontrol
Yoko : Yan , yatay
Yoko Ukemi : Yana düşüş
Yubi : Parmak
Z
Zanshin : Aklın durması
Zenpo : Ön
Zuki : Yumruk
Zenpo : Ön
Zuki : Yumruk